Die Cranio-Sacral-Therapie wurde von William Garner Sutherland als „Craniale Osteopathie“ entwickelt.
Der Körper ist eine Einheit, in der alle Strukturen direkt oder indirekt über das Bindegewebe miteinander verbunden sind. Dieses Bindegewebe kann man wie ein verbindendes Tuch sehen, worin Schädel, Rückenmark, alle Organe, Knochen, Muskeln, Gelenke, Gefäße und Nerven eingewickelt sind.